基于SPAD的高性能3D ToF深度传感器输出亚毫米级精度的点云

特殊的芯片设计让VI4331极大的提高测距精度和探测距离，实现精巧而全面的测量与感知。

搭载高速MIPI接口，拥有全直方图输出的强悍性能，可满足客户多样的场景需求

VI4331实现小体积、大视角、高性价比，为客户提供高性能、低功耗的解决方案。

随着机器视觉、自动驾驶等颠覆性技术的逐步发展，采用3D相机进行物体识别、行为识别、场景建模的相关应用越来越多。先进的3D相机技术使机器人能够“看到”周围的世界，可以说3D相机就是终端和机器人的眼睛。

业界领先dToF芯片设计公司芯视界宣布，推出全新基于单光子探测技术的3D ToF深度传感器—VI4331。该传感器分辨率高达240×96像素，支持水平120˚广视场角，并拥有30fps高帧率，非常适用于扫地机室内建模（SLAM）与避障、行为检测、安检监控等应用。

芯视界研发部首席架构师Ben表示：

随着dToF在消费电子领域的普及，我们认为以SPAD为首的dToF技术路线会成为3D深度传感与机器视觉的主流。

VI4331是集合芯视界在dToF领域多年的改良与创新成果，设计在拓展量程的同时也提升测距精度与支持直方图的功能，为多深度场景环境下的3D建图与定位 (SLAM)提供精确的深度讯息。

高性能、低功耗，新一代VI4331全面升级

VI4331采用特殊芯片结构设计，再加上相应的匹配算法，使其基于上一代产品VI4330性能有显著提升，尤其是在探测距离与测距精度上有了突破性进展，更完美的解决机器人导航，避障等痛点问题。

VI4331通过片上集成电源管理模块、高性能TDC、高速DSP运算模块，可实现23K点的深度点云信息。

采用芯视界特有Gen2 DSP 深度深度信号处理模块, 可输出亚毫米级精度的深度点云信息。

拥有超强的抗阳光能力，在正常应用场景下的探测距离，可高达到12m。

模组说明

更多性能升级

VI4331搭载高速MIPI接口, 可支持30fps的深度影像信息输出。同时拥有全直方图输出功能, 满足客户多样的场景应用需求。

VI4331感光阵列支持一维单向扫描, 芯片搭载4组激光驱动信号，每一组可对应1/4 影像阵列的激光驱动信号。激光驱动信号可与内部传感器扫描时间同步，搭配寻址式激光器，能完美实现固态扫描方案。

应用场景

静态点云效果

人像动态深度效果

日前，芯视界已有合作方案商采用VI4331做出消费级、全固态面阵3D dToF激光雷达产品。

该产品将导航与避障功能合二为一，不仅可以实时输出用于导航定位的3D点云（导航定位帧），最高可达16线，距离可达10米；同时还能输出大分辨率、大视野，用于近距避障的高质量3D点云（避障识别帧），视场角FOV高达H120° x V50°。

审核编辑：刘清