基于GSM的超远程水泵控制系统电路设计

　　针对传统远程控制器存在控制距离短、易受障碍物干扰、无反馈信息等问题，设计了一种基于GSM技术的超远程水泵控制系统。该系统是基于时分多址技术的GSM短信业务，以ARM处理器和GSM通信模块为核心，采用标准AT指令和串口通信以PDU短信的格式实现对水泵运转、水管上水、水塔液位高度的控制和反馈。实际应用表明，该系统工作稳定，实用性强。

　　该系统的信号接收端主要由ARM处理器、TC35i通信模块、信号采集继电器模块、控制继电器模块、靶式流量开关、液位传感器、液位开关、液晶显示组成。 ARM处理器与TC35i通信模块通过串口通信，其结构如图1所示。其中，信号采集继电器模块采用12V的继电器采集信号，提高了采集信号的抗干扰能力；控制继电器模块由光电耦合器、12V继电器、24V中间继电器组成，控制信号经过光电隔离和放大，有效防止了水泵的误动作，控制继电器模块 发出的控制信号为标准的DC24V和AC220V，可以控制水泵动力箱的交流接触器，实现水泵的启动和停止；液位传感器采集的液位信号经过ARM处理器显示在12864液晶上，同时也可供液位查询使用。

　　该设备的信号发送器主要由ARM处理器、TC35i通信模块、按键、指示灯、12864液晶组成，其结构如图2所示。当水泵已启动时，对应的电机指示灯会亮；当水管已经抽上水时，上水指示灯会亮；当按下液位查询按键时，液晶就会显示此次液位查询的结果。

　　STM32最小系统原理图如图所示。

　　STM32主电路

　　STM32外部晶振电路

　　STM32 RTC晶振电路

STM32 复位电路