ZLK-1型电磁调速装置工作电路图

　　根据实物测绘出电路图见下图，其工作原理如下。

　　1.主电路

　　滑差电动机离合器励磁绕组的直流供电，是采用无变压器带续流二极管Z1的半波可控硅整流电路。Z1是保证可控硅在每个半周过零时可靠关断，使装置正常工作。C9、R1是阻容换向过电压保护，Z27起过电压保护。快速熔断器RD起过载保护。

　　2.控制电路

　　(1)测速反馈环节：三相交流测速发电机JP与负载同轴相连，转动时产生三相交流电压，经Z21～Z26三相桥式整流和电容C6滤波输出反馈直流信号，电位器W4用来调节反馈量。

　　(2)给定电压环节：交流50V电压由Z17～Z20桥式整流，C7、R4、C8阻容π型滤波和稳压二极管WG1～WG2稳压后输出一稳定直流电压作为给定电压。电位器W2用以改变给定电压大小以实现电机调速。

　　(3)比较和放大环节：给定电压与反馈电压进行比较，反馈电压的极性与给定电压的极性相反(相减)比较后输入给晶体管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R5上得到放大了的控制电压Uk输入触发器。Z2、Z3对输入信号实行正反向限幅，避免BC2的发射结承受过大的正反向电压而损坏。W1为电压反馈式偏置电阻。

　　(4)移相和触发环节：采用同步电压为锯齿波的晶体管触发电路。锯齿波形成来自同步变压器的4.8V，正弦电压为正半周时，由Z8半波整流后对C1充电。因Z8正向电阻很小，故C1上的电压基本上与同步电压一样迅速上升，当同步电压由顶峰开始下降。电容C1两端电压大于同步电压时，Z8截止，于是电容C1通过R3放电，由于C1和R3都很大，放电很慢，一直到下一个周期同步电压大于C1电压后，C1又重新充电，因而C1、R3两端形成锯齿波电压。该同步锯齿电压与控制电压合成后，加于晶体管BG1的基极，当锯齿波同步电压高于控制电压时，被Z5反向限制。BG1截止。当同步锯齿电压低于控制电压时，BG1导通。因而有一个集电极电流通过脉冲变压器Bm的一次侧绕组W1，二次侧绕组W2输出一个正脉冲。Z6、Z7是保证只有正脉冲输送给晶闸管的控制极，负脉冲被Z6短路，R2是用来调节输出功率。右图是触发电路的各点波形，由图中可见，改变控制电压Uk的大小。即可以改变控制电压与同步锯齿波电压的交点移动达到移相的目的。

　　(5) 自动稳速：比如当负荷加重或电源电压降低时→异步电机转速↓→测速发电机 JF( 输出电压 ) ↓→反馈电压 Uf ↓→给定电压 Ug

　　↑→ BG2Ue-b ↑→ BG2IC ↑→ UR5 ↑ (R5 两端电压 ) → Uk ↓→ Bm

　　输出脉冲前移↑→导通角增大↑→离合器的励磁电压增加 ,

　　因而转速上升。反之转速下降。结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速近似不变，这就增加了电动机机械特性的硬度。