滚筒洗衣机早期的主要是使用交流感应电机驱动的，因为洗涤与脱水的转速不同，一般都是使用双速异步电机。这种电机实际是两套电机绕组嵌入到一个电机中，通过连接不同的抽头实现不同速度的绕组工作。后来出现的滚筒洗衣机，大多都换成了串励电机以及无刷电机。
双速异步电机
双速电机的内部是两个电机的集成，一个两极电机和一个十二级电机，这两个电机的转速与功率都存在很大的差别。洗涤电机的转速低，一般为450转/分钟；脱水电机的转速高，一般为2800转/分钟。两套电机的绕组采用嵌绕方式，脱水部分有两个绕组，分别为主绕组与启动绕组，这个与普通的感应电机相似；而洗涤电机有三个绕组，分别为主绕组、辅助绕组以及公共绕组，三个绕组尾端连接在一起，形成星形连接。

洗涤电机的绕组连接成星形后，会将公共绕组的首端与脱水两个绕组的公共端相连，引出一根线作为两个速度的公共线。脱水部分只需要一个转动方向，而洗涤绕组需要换向，通过改变主绕组与辅助绕组的连接方式改变转动方向。因为感应电机需要电容启动及运转，并且为了防止两个转速绕组发生冲突，会由程控器控制电容的接入形成互锁。这种电机总共有五根线引出，两部分绕组的公共端、脱水电机的主副绕组以及洗涤电机的主副绕组。

串励电机
串励电机实际上是可以在生活中是非常常见的，手电钻、早期的豆浆机以及破壁机等都是使用的串励电机。这种电机虽然大多都是交流电使用的，但实际上它是交直流电通用的。串励电机的好处是它不需要两个速度的绕组，而是可以通过调压的方式控制转速。实际上第一种感应电机也是可以通过调压调速的，但是这种电机降压运转的时候输出功率会小很多。

串励电机的调压调速一般是使用可控硅来控制的，通过控制可控硅的导通角就可以控制电压，实际的控制电路使用的占空比的控制，也就是PWM。因为串励电机的调速完全是靠输入电压的，但是不同的负载可能会引起转速的变化，为了检测电机的实时转速，通常会在电机的尾部同轴连接一个发电机，这个发电机叫做测速发电机，通过检测输出的电压判断转速。所以，串励电机的控制是闭环控制的。

无刷电机
无刷电机也是现在洗衣机最常用的电机，无刷电机的运转是需要控制器驱动的，调速同样由控制器控制。无刷电机的控制也是闭环控制，因为它的运转本身是需要检测转子位置的，无刷电机检测转子位置最常用的是霍尔元件，也有无霍尔的电机，通过反电势检测，洗衣机的电机大多为无霍尔电机，所以电机反馈的转子位置信号同样反映了转速。

三种电机的优缺点
滚筒洗衣机上面常用的这三种电机，也是随着制造技术的发展在更新的，从最早的双速电机到后来的串励电机再到现在常用的无刷电机。每种类型的电机都会有各自的特点，有优点也有不足。
双速异步电机是使用比较早的电机，包括现在的很多洗衣机及家用电器中仍然是使用比较多的电机。这种电机的缺点是比较笨重，需要电容的启动及运转，并且调速是由电机极数决定的，电压不稳尤其是过低时，电机的转速会降低，也会出现过热的问题。
串励电机首先解决的调速问题，它的不需要两套转速的绕组，成本上会降低很多。但是因为串励电机是有刷电机，长时间时候后电刷会磨损，是需要定期更换的，并且这种电机在高速运转时，因为电刷与换向器之间的摩擦，会产生比较大的噪音。
无刷电机体积可以做得很小，也解决了有刷电机电刷的磨损及噪音问题，它的使用寿命要比有刷电机长一些。但是有刷电机是无法直接通电运转的，它需要控制电路的控制，制造成本上会有所提高。
滚筒洗衣机故障判断及维修
提问者所说的滚筒洗衣机一开始很安静但后来就开始嗡嗡响和转动迟钝，不知道使用的是哪种类型的电机。首先出现这种问题，三种类型的电机都有可能出现的就是机械故障，一般是轴承缺油或者是进水造成的摩擦力增大，这样就容易出现启动困难的现象。第二种是电气方面的故障，如果是双速电机，出现异响及转动迟钝有可能是启动电容容量减小，或者是绕组本身出现问题，比如开路或者匝间短路等等。

如果只是启动慢或者异响，过一会可以正常运转，这种情况电容问题的可能性大一些，当绕也不排除启动绕组存在问题，具体故障就需要使用万用表测量了。更换电容时应注意耐压及容量问题，电容量要与电机上给定的相同，不能过小也不能过大。容量过小会造成启动困难，容量过大会造成启动电流过大，容易烧坏电机。
对于串励电机，因为电刷属于易损元件，需要定期检查磨损情况。控制电路部分，可控硅也是容易损坏的元件。如果这种电机启动或者运转出现问题，可以单独给电机通电测试，排除电机本身还是驱动板的问题。
有刷电机本身出现问题的几率比较小，大多为驱动电路故障。因为无刷电机无法直接通电测量，只能通过代换的方法确定故障了。
以上就是滚动洗衣机电机的简单故障判读及维修，如果电机出现异常，应及时断电，防止故障扩大，根据实际情况更换损坏元件。电机及电路的维修需要一定的基础及经验，从安全角度考虑，如果没有这方面的经验建议由专业人员进行修理。