伺服 －001操作面板紧急停止
SRVO －001 Operator panel E-stop
〔现象〕按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
〔对策 1〕解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
〔对策 2〕确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。
〔对策 3〕如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换
开关单元或操作面板。
〔对策 4〕更换配电盘。
〔对策 5〕更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。

在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
〔对策 6〕更换配电盘。
（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面
的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-001操作面板紧急停止
伺服-004 栅栏打开
サーボ-007外部紧急停止
伺服-204 外部（ SVEMG异常）紧急停止
伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF输入

伺服 －002示教操作盘紧急停止
SRVO －002 Teach pendant E-stop
〔现象〕按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
〔对策 1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。
〔对策 2〕更换示教操作盘。

伺服 －003 紧急时自动停机开关
SRVO －003 Deadman switch released
〔现象〕在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
〔对策 1〕按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
〔对策 2〕更换示教操作盘。

伺服 －021 SRDY断开（组：i 轴：j）
SRVO －021 SRDY off (Group:i Axis:j)
〔现象〕当 HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
（所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。
SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。

虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报
警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报
警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）
〔对策 1〕确认紧急停止单元 CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器 CRM64已经切实连接。
〔对策 2〕存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 (责任编辑：admin)