1、直流电机的电枢磁场，对转矩没有贡献；
2、直流电机的电枢磁场，对主极磁场是交轴去磁作用，负载大时电枢电流大，去磁作用越强；
3、所以直流电机的定子磁场，都安装有换向极，换向极的励磁电流就是电枢电流；
4、换向极的磁极方向与电枢磁场方向始终相反，互相抵消，这样保证主极磁场方向不变，磁场不会因电枢反应而减小！
5、所以直流电机的电枢电流与励磁电流分别控制并没有优势可言；而恰恰是交流电机的电枢电流磁势与转子电流磁势互相抵消从而保持旋转磁势恒定有优势！
6、硬是要将将交流电机3-2变换成直流电机的励磁电流与转矩电流分别控制的”矢量控制“是无知的”巫术“！
7、直流电机调速、交流电机调速，只是改变直流电机的电源的电压、交流电机的交流电源的频率及电压；
8、作为电源，不存在控制电动机的转矩、转矩电流的问题，要通过电源控制电机的转矩、转矩电流的说法本来就是无知的说法；
9、电机的转矩、转矩电流是电机拖动不同负载时自身原理决定的，例如电势平衡原理、磁势平衡原理、转矩平衡原理决定的！
10、离开负载，人为的控制电机转矩、转矩电流的说法是“巫术”！负载的电流决定于负载，不是电源控制的，这是个常识问题！
11、不论是矢量控制还是直接转矩控制，都是本末倒置的说法，都是“巫术”，不论是直流电机还是交流电机，转矩是电机自身原理产生的，工作电流大小与负载轻重有关，绝不是人为控制的结果！
12、特别是交流电机，作为交流电源的变频器，必须提供交流电机需要的三相对称正弦交流电源才是根本！必须在三个方面下功夫：
1）正弦
2）三相对称
3）频率与电压大小的关系要正确，保证旋转磁场大小、转速恒定！