步进电机和伺服电机的辨别方法如下：力矩范围：步进电机系统一般为中小力矩（一般在40Nm以下）范围；伺服电机系统可实现全范围。

速度范围：步进电机系统速度低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）；伺服电机系统速度高（交流伺服可达5千RPM，直流伺服电机可达1~2万RPM）。
控制方式：步进电机系统主要是位置控制， 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式，低速时有振动（但使用高细分驱动器可明显改善）；伺服电机系统闭环控制，运行平滑。
精度：步进电机系统一般精度较低，使用高细分驱动器时较高；伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
矩频特性：步进电机系统高速时力矩下降快；伺服电机系统的矩频特性好，特性较硬。
过载特性：步进电机系统过载时会失步；伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
反馈方式：步进电机系统大多数为开环控制，也可接编码器反馈，防止失步；伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。
编码器类型：步进电机系统开环控制时不用编码器；伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型。
响应速度：步进电机系统相应速度一般；伺服电机系统相应速度快。
耐振动：步进电机系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般 （旋转变压器型耐振动好）。
温升：步进电机系统运行温升较高；伺服电机系统一般。
维护性：步进电机系统基本可以免维护；伺服电机系统维护性较好。
价格：步进电机系统价格低；伺服电机系统价格高。