下面介绍S7 1200 PLC如何通过编码器测量电机转速，（直流电机/交流电机都可以）
通常使用方法：
选择脉冲输出型旋转编码器，通过PLC的高速计数功能，计算单位时间内的脉冲数来求得单位时间电机转数即转速。（通过中断程序，收集单位时间编码器脉冲计数）
主要介绍下PLC硬件组态：
配置：1、增量式旋转编码器；
2、CPU S7 1200 全系列都可以：
一般来说，增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

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