通常对旧的电气控制设备改造的时候，如果希望改动比较小，那么通常是利用PLC去替代之前的二次控制回路中的继电控制部分，这样能最大限度的利用一次回路中的接触器等，实现改造成本的最小化！而且，能将之前的一些手动工艺改造为自动或者半自动，当然这主要取决于工艺中的实际要求！
你说的用一体化PLC对旧控制器进行改造，不知道你说的旧控制器是什么？---但是你说的控制器，那么它可能也可以理解为是一个老旧的PLC或者单片机控制器，还有可能它还是一个触屏和控制器一体的控制器，这样你改造的时候，触屏肯定是必须的！
还是来说一下你利用PLC代替之前的控制器吧，就认为你这个控制器也是一个I/O一体的设备，那么用PLC替代这个控制器的过程其实，就相当于理解原来控制器中的程序，然后你自己写一个这样功能的程序的过程！因为，外围的接线有接线图，还是很容易判断原有控制器的输入/输出回路的作用和动作，当然每个回路的作用和动作都需要重新做成一个动作表格，反复的核验，看看设备是不是这样按照你提炼出来的表格动作的！
这个回路动作表格，应该主要包含有每个步骤，开启哪些些设备（比如阀门）？，每个步骤下各个设备的开关情况（比如1，3，5，6阀门是开，2，4，7，8是关）。还应该反映出来每个步骤的之间的进入/退出条件，比如启动按钮按下就进入第一步骤，第一步骤全部的阀门打开后，某个压力达到一定值后保压一段时间则进入第二步骤。---总之，就是根据你对设备的理解，将设备从开机到停机中间的一切动作过程，开启和关闭的设备，形成一个动作联锁关系的表格，然后反而核对，确保设备的确是按照你这个表格来动作的就OK了！

有了动作步骤以及联锁的关系表之后，就可以根据这个表格去选一个你熟悉的PLC编程实现这些动作步骤了！---这是最核心的！
当然，原有的控制器接入和输入控制的设备，你也有必要完全搞清楚，比如信号是4-20mA的模拟量信号，还是脉冲信号，又或者是高速信号，只有这些也完全搞清楚了，你才能选定你应该用何种型号的PLC，因为一体化的PLC有些是没有带模拟量的输入输出点的，有些还不支持脉冲输出，所以硬件这里每个点位都需要高清楚！
这样外围的硬件信号弄明白后，就可以选好PLC的硬件型号，如果一体化的PLC不带有些功能，该增加模块的话就增加一些模块。动作关系的步骤表确定后，也就相当于知道程序该如何编写了。如此这样就可以进行项目的改造了！