如果不说通讯的话，单纯依靠脉冲输出去控制伺服的驱动器的话，西门子S7-200CN系列的CPU本体上自带2路脉冲输出，这样就可以去控制2个伺服了。
除了224XP之外，其他的都是20KHz的高速脉冲输出；但是所有的型号都具备2路脉冲输出！ 
200CN系列还有一个定位模块EM253，这个模块一个模块又可以带1个伺服，西门子200CN系列中能配置定位模块的最大个数是5个，而且必须是CPU226才能配置5个定位模块，这样配置的话CPU226本身支持控制2个伺服，而5个定位模块支持控制5个伺服，那么结论就是200CN系列的PLC使用脉冲输出去控制伺服的最大个数是7个！
CPU226可以带5个EM253的定义模块主要是由背板5V电源的因素造成的，一个EM253需要190mA，而CPU226可以提供1000mA的DC5V背板电源。
上边说了西门子200CN系列的，还是再来说一些西门子200 smart系列，smart系列的CPU只有ST型号的才支持CPU本体的高速脉冲输出，但是smart PLC的样本上显示其没有定位模块，因为就不能通过定位模块去扩展，但是可以几个CPU一起使用。
还是看一下西门子200 smart CPU本体上能带几个高速输出通道吧？

从这个图片可以看到，ST20是带2路，所以如果你使用这个CPU就只能控制2个伺服！
当你使用后边3个类型的CPU的话，就能控制3个伺服，因为CPU的本体上自带3路高速脉冲输出。
1.s7-200可以完成你所说的闭环控制 。2.伺服驱动器和伺服电机一套本身就是闭环控制 ，伺服电机的编码器是给伺服驱动器用的，你不需要关心编码器的问题 。3.西门子200的plc只要有高速脉冲输出，就可以做定位控制，一般是Q0.0 ,Q0.1 两个高速输出口。4.系统构成 ： S7-200 PLC+伺服驱动器+伺服电机5.需要根据脉冲当量和机械参数设置电子齿轮，然后用plc发送一定频率一定数量的脉冲就可以了，频率决定速度，脉冲个数决定位移或者角度 。6.编程方面：可以使用 SETP7-5.4 ,上面有个运动控制向导，根据定位要求用它来生成运动控制块，然后在程序里面调用这个块就可以了 。 (责任编辑：admin)