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（2）通电电磁抱闸制动 制动闸平时一直处于“松开”状态。图2是通电电磁抱闸制动控制线路原理图。  图2通电电磁抱闸制动控制线路 线路工作原理为： 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，电动机起动运行。 按停止按钮SB1，接触器KM1失电复位，电动机脱离电源。 接触器KM2线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器KT得电。 当电动机惯性转速下降至零时，时间继电器KT的常闭触点经延时断开，使KM2和KT线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了“松开”状态。 电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动愈快，冲击振动就愈大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用，电磁抱闸制动装置体积大，对于空间位置比较紧凑的机床一类的机械设备来说，由于安装困难，故采用较少。至于选用哪种电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求决定。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；象机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。 2、电磁离合器制动线路 图3是电磁离合器制动控制线路。电磁离合器YC的线圈接入控制线路。  图3 电磁离合器制动控制线路 线路工作原理为： 当按下SB2或SB3，电动机正向或反向起动， 由于电磁离合器的线圈YC没有得电，离合器不工作。 按下停止按钮SB1，SB1的常闭触点断开，将电动机定子电源切断，SB1的常开触点闭合使电磁离合器YC得电吸合，将磨擦片压紧，实现制动，电动机惯性转速迅速下降。 松开按钮SB1时，电磁离合器线圈断电，结束强迫制动，电动机停转。 电磁离合器的优点是体积小，传递转矩大，操作方便，运行可靠，制动方式比较平稳且迅速，并易于安装在机床一类的机械设备内部。 |