如何使用 H 桥配置来创建单极二象限驱动器(2)
时间:2025-03-10 10:37 来源:[db:来源] 作者:admin 点击:次
这种技术的主要缺点是即使你有四个晶体管，你仍然不能在所有四个象限中运行。这就像一辆没有刹车的汽车!如果你想放慢速度，你有两种选择;将脚从油门上抬起并滑行(降低 PWM 占空比)，或者突然将汽车倒车(立即从第一象限过渡到第三象限!)顺便说一下，我不建议您尝试这个，或者您可能会在整个高速公路上留下您的变速箱碎片!后一种情况称为 PLUGGING。虽然它会导致电机超快减速，但这通常不是一个好主意，因为由此产生的高电流可能会使您的驱动器部件散落在整个实验室工作台上!
您应该知道，在一种情况下，这种 PWM 技术(甚至是上一篇文章中的单象限电路)可能会导致能量再生回到您的直流电源中。当负载使电机在任一方向加速时，没有任何东西可以阻止它失控，因为这种 PWM 技术无法提供任何制动。电机将继续加速，直到其反电动势电压幅值等于直流电源电压。如果速度超过该点，FET 中的背体二极管将导通，负电流将流入直流母线。我们将在以后的文章中讨论处理此问题的方法。
总之，这种 PWM 技术在需要双向电机速度控制的应用中很受欢迎，但如果电机在您想要减速时自行滑行也没有关系。在下一篇博文中，我们将看到仅通过改变其中一个晶体管上的一个 信号，同时我们就可以使用能量再生来使电机减速。
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