AGV/AMR锂电池选型指南

电池作为AGV/AMR的能量来源，其性能优劣直接影响AGV/AMR能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分，为电池提供动力。

AGV/AMR一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV/AMR使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，此前大部分AGV/AMR产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV/AMR的续航能力也因此十分有限。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV/AMR上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV/AMR小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

锂离子电池具有能量密度高，功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在AGV行业中获得应用。AGV锂离子电池组的容量大、串并联节数多，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。 现阶段，不少企业的电池模组均配备了BMS（电池管理系统），不仅能够准确计算动力电池组的电池剩余电量，还能保证其维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤，并随时显示储能电池的剩余能量。

类型	优点	缺点
锰锂	价格便宜；低温性能好，在零下负20度放电能有90%以上的效率；安全性能佳。	高温度性能差；循环寿命低；克比容量低；倍率放电差。
三元锂	价格最贵的；容量高；循环寿命佳；倍率放电佳。	安全性能是三个中最差。
铁锂	价格中；容量中；循环寿命高；高温性能好；倍率放电好。	价格不便宜；低温性能不好。

图表：不同锂电池的性能对比

企业名称	产品情况
泰坦智能	专注磷酸铁锂电池，电芯是在知名厂家购买，其他的都是来自泰坦智能的自主研发，针对特殊环境应用可定制。
金源环宇	AGV锂电池定制、防爆锂电池、低温锂电池等。
鹏诚新能源	储能电池和AGV锂电池研发。
聚云新能源	AGV锂电池及配套供电系统。
乐邦新能源	锂电电源系统定制化方案和产品。
锂平能源	移动式机器人电源管理系统、锂电池系统及配套充电设备。
弗迪电池	比亚迪子公司，提供锂电池及相关系统。

图表：AGV/AMR市场部分锂电池供应商

整体来看，AGV/AMR锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中，没有形成完善的产业或者行业标准，从而导致各家AGV对锂电池的需求实际不一样。即便AGV/AMR锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能，包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同，同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致AGV/AMR锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。

审核编辑：刘清