AUTOSAR BSW之IO概述

01

概述

这里的IO不是指芯片的那种通用GPIO（只有高低电平的那种），这里说的I/O信号包括模拟信号和 数字信号 ，包括ADC、PWM、DIO等。

I/O Signal Interface ：对数据进行初步处理，比如按键输入去抖动

Dirver for ext. ADC： ASIC:ASIC的缩写是Application Specific Integrated Circuit，特殊应用集成电路，外挂ADC芯片驱动。

Dirver for ext. I/O ASIC ：外扩I/O口芯片

SPI Handle :一般外挂芯片通过SPI连接，这里就是讲SPI驱动进行封装

ADCPWMDIO ：是MCAL驱动，一般由芯片厂商提供

在实际使用中，觉得之所以要弄一个I/O Hardware Abstraction的另外一个原因是，避免APP直接访问底层。实际都是把I/O Hardware Abstraction当做一个CDD来搞，里面的内容自己实现，在达芬奇工具中新建一个SWC，然后自己实现功能（比如实现去斗的操作）。

02

一个示例

MCU检测一个供电电压（KL30，12V），电路简图如下：

开个玩笑，要是直接12V怼在IO口，估计有可能烧片子，

一般是按下面的接法，采取分压电阻分压

假设ADC是12 bit的，ADC值范围是0-4096：

1） Adc_ReadGroup ,Adc_ReadGroup这个函数时ADC MCAL中提供的，用于读取原始的ADC值，假如是3724。

2） Get_SensorValue ，是IoHwAb中的一个Server runable，被Send_Voltage函数调用，在这里获取原始值，你可以做些滤波去斗处理，比如搞一个滑动平均值滤波。

3） Send_Voltage ：传感器SWC调用Get_SensorValueADC值，最后计算得出真实的电压值，比如

3724 * 3.3 /4096 * 4 = 12V，X4是因为有分压电阻

所有的DIO、PWM、ADC一般都是这么来搞的