直流电机调速（simulink）—电机篇

直流电机

简介

该块表示直流电动机的电气和转矩特性。

该块假设没有电磁能量损失，因此，反电动势和转矩常数具有相同的数值。电机参数可以直接指定，也可以从空载速度和失速转矩中得出。 如果没有关于电枢电感的信息，则可以将此参数设置为一些小的非零值 。

当正电流从电气+端口流向-端口时，正扭矩从机械C端口作用到R端口。

引脚

+端：电压输入正端

-端：电压输入负端

C：扭矩负端

R:扭矩正端

参数

1. electrical torque（电气转矩）
   1. Model parameterization（模型参数）：选择by equivalent circuit parameters
   2. Armature resistance（电枢电阻）
   3. Armature inductance（电枢电感）
   4. Define back-emf or torque constant（反电动势或扭矩常数）：选择specify back-emf constant（指定反电动势常量）
   5. Back-emf constant（反电动势常数）
   6. Rotor damping parameterization（转子阻尼参数：选择 By damping value
2. mechanical（机械）
   1. Rotor inertia（转子惯量）
   2. Rotor damping（转子阻尼）
   3. Initial rotor speed（初始转子转速）

速度传感器

搜索名字

Ideal Rotational Motion Sensor

简介

该方框表示理想的机械旋转运动传感器，即将两个机械旋转节点之间的扭矩转换为与角速度或转速。由于该传感器是理想的，因此不考虑惯性，摩擦，延迟，能耗等。

引脚

R：扭矩正端

C：扭矩负端

W：输出转速

A：输出角速度

参数

Initial angle（初始角速度）：用不上，不设置。

机械旋转参考点

搜索名字

Mechanical Rotational Reference

简介

该块表示机械旋转参考点，即框架或地面。用它来连接牢固地固定在机架（地面）上的机械旋转端口。仿真必须

测试电路

参数设置

电机

pwm发生器

转速波形