一款外形极其紧凑的惯性导航传感器：Quanta Micro

据麦姆斯咨询报道，近日，SBG Systems发布了一款外形极其紧凑的惯性导航传感器：Quanta Micro，集成了高性能惯性测量单元（IMU）、双频四星座GNSS接收器，用于厘米级定位。

Quanta Micro是一款具有实时运动学（RTK）功能的微型惯性导航传感器，尺寸为50mm x 37mm x 23mm，重量为38g，其高端性能包括厘米级定位、小于0.02°误差的滚动角/俯仰角、小于0.06°误差的航向角。

Quanta Micro尤其适用于那些对尺寸、重量、功率和成本（SWaP-C）要求较低的应用，目前已被选中用于无人机和移动测绘系统的激光雷达有效载荷。

为了在最恶劣的条件下实现上述性能，Quanta Micro充分吸收SBG Systems在设计和制造惯性传感器方面的独特经验，包括在整个工作温度范围（–40℃至+85℃）对每个传感器进行单独校准。

尽管外形紧凑，但是Quanta Micro嵌入了其它SBG惯性传感器通常具备的所有功能：内置数据记录器、以太网连接、PTP服务器、多个串行端口、CAN端口等。

通过用户友好的内置Web界面易于配置，但也可以使用SBG系统的API或ROS驱动程序进行配置。

虽然Quanta Micro支持双GNSS天线模式，以提升低动态应用中的航向精度，但它的设计目的是即使在单天线配置中也能保持卓越的航向性能。

这使其成为无法嵌入两个GNSS天线的无人机有效载荷的合适工具。

为了进一步增强其极端实时性能，从Quanta Micro获取的数据可以使用Qinertia轻松进行后处理。

这允许用户通过GNSS和惯性传感器数据的紧密耦合，以及前向和后向解决方案的合并来处理数据，即使在数秒的GNSS中断期间也能保持厘米级定位精度。

它还将航向角误差改善到小于0.035°，将滚动角/俯仰角误差改善到小于0.015°。

审核编辑：刘清