自动驾驶汽车和机器人常用的激光雷达能做成芯片了

　　麻省理工学院和DARPA的研究人员创建了一个片上激光雷达传感器，其体积如此之小，可以在10美分硬币表面摆放多个激光雷达传感器。它是利用激光和类似于雷达的技术来探测距离。激光可以为为激光雷达传感器带来更高的分辨率，因为光的波长比无线电的波长小大约10万倍。

　　目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达，其中包括激光器，独立的自由空间光学元件，以及较大的外部接收器。激光接收器模块被机械地旋转和上下摆动，并得到完整的场视图。目前激光雷达系统花费从1000美元到 7万美元不等。

　　MIT和DARPA开发的新型雷达传感器使用300mm晶圆制成。这意味着，以每年数百万产量计算，单颗片上激光雷达传感器生产成本约为10美元，由于没有移动部件，传感器速度比当前机械激光雷达系统快1000倍，非常适合仅在短时间内跟踪小物体。

　　这种微小传感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。这种传感器没有集成激光功能，但研究人员表示，其他团队已经证明在未来的芯片上可以集成激光器。