ABB机器人程序数据是什么工程师对话

小王：什么是机器人程序数据呢？

李工：程序内声明的数据称为程序数据

小王：什么意思？没明白啊？

李工：数据是信息的载体，它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料，应用程序处理各种各样的数据。

给你举个例子：机器人走到哪里去了？那机器人怎么知道呢？机器人以什么速度走，那机器人又是怎么知道呢？那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯！

小王：哦。原来是这样啊，明白了，那机器人都有哪些数据呢？常用的又有哪些呢？

李工：额........这个啊 ？让郭老师给你讲解吧！

郭老师：ABB机器人的程序数据呢，总体有100个左右，提供了我们非常丰富的数据类型呢，能满足大部分工艺要求，如果不能满足的话，还可以自己定义一些数据类型哦。

打开ABB机器人示教器进入“主菜单”后如图：

郭老师：下面我们来看一下常用数据定义！

小王：那这下程序数据会不会丢失呢？

郭老师：这要看你定义的数据是什么存储类型。

（1）变量VAR :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业机器人控制器重启，数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。

申明：VAR num reg1:=0

程序内容：

所以说呢：变量的数据类型会丢失哦。

（2）可变量PERS :无论程序的指针如何变化，无论工业机器人控制器是否重启，可变量的数据都会保持最后的赋值。

申明：PERS num reg2:=0

所以说呢：可变量的数据类型不会丢失哦。

小王：那这些程序数据有什么用呢？在哪用到呢？

郭老师：那下面呢，我就以一个程序为例子来给你讲解吧！