根据维修的特点可分为①外线维修，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。
PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。
1．检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮，可检查供电线路和熔断器。
2．检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常，有无报警发生。通常正在使用的PLC系统很难发生这种故障。
3．I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，也是最容易损坏的部分，因此使维修的主要内容。
(1)检查I/O模块供电电压是否正常。(2)检测输入输出端口的信号及对应端口指示灯显示是否正常，指示灯不亮是固件故障，解决的办法是进行固件维修。如果有冗余端口，可以通过编程重新定义I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号，以及输出端口有输出信号，但是所控元器件或设备不工作，系外线故障。

4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。
5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，最好的办法是更换新的备件。