步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: A、如步进电机正好工作在共振区,可通过必变减速比提高步进电机运行速度。 B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。 C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机。 D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。 E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。 |
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