对新手来plc的I/O口接线是外围设备连接的第一步，除了编程同样硬件设备的接线也很重要。有的同学在学习了plc后光知道怎么编程，而不懂得实际电气元件的接线控制。所以plc的学习是编程和硬件调试实践的结合，两种缺一不可。
输入输出的接线可以从下面几方面入手，首先plc的输入输出都是继电器，不同的是输入相当于继电器的线圈，必须通电来驱动；输出相当于继电器的触点，可以接有源元件和无源元件。fx的plc输入电源一般都是24v的直流电，拿fx3g系列的来说，plc自带24v直流电源端子位于输出排侧，根据公共端S/S接入电源的正负可以是漏型输入(+)和源型输入(-)如下图所示：

那么这两种接法有什么区别或者说为什么要区分呢，这就涉及到输入的元件是几线制的如开关类型的一般是两线制的，传感器接近开关、编码器是三线制的。对于两线制的两种接法都可以，比如一个按钮有两个端子，一个端子接输入X，另一个端子接电源的负极(漏型)或者正极(源型)，但是对三线制的输入要区别的，NPN型的要采用漏型接法，PNP型要使用源型接法。如NPN型的接近开关棕色和蓝色接电源正负极，信号线黑色接X，S/S接正极。这里需要注意的是输入类型不能混合使用，同时plc分为漏型 · 源型输入通用型和漏型输入专用型2种，所以选择时请注意。
以上是输入的接法，输出接线相对来说比较简单，输出分类继电器和晶体管类型，继电器类型的触点可接直流和交流负载，晶体管类型只能接直流的。另一的区别就是晶体管的输出开关频率很高，如发生脉冲控制步进电机、伺服电机的要使用晶体管类型的plc。公共端com可以是一点、两点、四点公用一个，以各公共端为单位， 驱动不同的回路电压系统的负载。比如控制接触器，A1触点接Y端子，A2接零线N，com接220V，再比如控制一个直流中继，线圈(+)接Y端子，线圈(-)接电源负极，com接电源正极。

（1） 直流电源的连接方法有两种：第一种,由PLC端先接入电源,再输出到驱动器。第二种,由驱动器端连接电源再输入PLC。
（2）PLC输出与驱动器输入内部都是采用晶体管光电信号控制,所以必须采用直流电来形成控制回路。因此,在连接线路时,直流电正负极一定要分清楚,绝对不能接反,接反了会烧坏内部电路,接线时,必须断开电源状态,接好后再仔细检查,确保接线正确无误后才能正常通电。
（3）驱动器必须依靠外部直流电源供电,因为它内部没有产生直流电的功能,外部单独的直流电电源板,是将220V交流电变成直流电24V的。