比较知名的PLC控制系统有西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC等，因此实现方法也有差异。这里以欧姆龙PLC控制系统CJ2系列为例，采用Modbus-RTU通讯模式。

Modbus-RTU从站通信PLC程序设计
PLC通信程序设计包括使用STU指令进行通信口参数初始化、调用PWCR指令执行协议宏、指令参数地址初始化、主站命令解析、从站发送数据封装、通信故障处理等。下图就是欧姆龙CJ2系列PLC协议宏通信程序。

PLC程序执行流程，由上图可知；当通信执行标志H0.00置ON后，Modbus通信程序开启执行，程序首先执行接受协议宏，此刻通信处于接受等待状态，当接受到主站命令就先检测功能码是否是本从站支持的功能码。若不是，发送错误代码给主站，反之，进行读写数据地址检验。此时，读写数据地址在定义接口地址范围内进行功能码命令判断，若是读数据则程序就进行数据封装并传输到发送缓冲区，若是写数据则使用响应格式填充发送缓冲区并解析数据修改欧姆龙PLC实际操作地址。