PLC编程有几个主要的问题，最主要的一个是，上手快，但是精通很难。这是因为，PLC编程，尤其是梯形图的编程语言，设计初衷就是为了没有编程基础的工程师的，思维方式也和电力系统的继电器回路很相似，因此上手非常快，简单的模仿继电器回路的话，效率也比较高。

然而，PLC编程很快就遇到第二个问题，就是瓶颈很明显。一方面，可以得到的资料很有限，无论是教材还是课程，都是浅尝辄止，讲到会用就可以，对一些高级的应用方法，因为涉及保密、或者整个行业水平限制，都缺乏足够的学习资源。另一方面，梯形图编程直观的形式也是其不容易写出来高水平程序的原因之一。

那么，如何突破这些瓶颈呢？

有几个步骤。首先，需要有软件工程的基础训练和高级语言的基本知识，尤其是面向对象、模块化这些高级语言程序设计的基本素养。因为PLC程序本质上只是编程语言的一个分支，要写出水平高的程序，必须从理论上有一个高度，学会了面向对象，学会模块化，学会熟练使用PLC内置的高级模块，是水平提升的一个基础。

另一个，在可能的情况下，看到水平高的例程，是快速成长的催化剂。但是这样的机会可遇不可求，就像观摩高手过招一样，认真看高水平的例程可以快速提高。就我个人而言，也是偶然的机会学习了一些国外的很复杂的PLC程序之后，整个理念才有一个提升的。