三菱变频器通讯功能案例讲解
三菱 A 、F、 E 系列变频器具有与 PROFIBUS-DP现场总线连接的通讯功能，三菱PLC-Q系列也可做主站。可由主站向变频器发送各类命令：启／停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等，主站从变频器读取相关信息：运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。故而能极大地方便了配有 PRO FIBUS-DP 总线的用户。具体操作过程如下：
一、硬件配置： PLC侧-Q 系列PLC基本三件套（基板、电源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模块（QJ71PB92D )；变频器侧-A 、F系列变频器＋PROFIBUS-DP 从站适配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP（仅对E系列变频器）。
二、系统构成：

三、参数设置：
1、 用设备数据文件（*.GSD）使主站识PROFIBUS一DP 总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、 P LC等。可选择与所用从站性质相符的文件，若列表中无对应的设备数据文件，可从国际互联网或三菱网站中下载（FR-A5NP对应名称：MEAU0865 . GSD )
2、 启动设置软件GX Configurator一DP,在主站中设定相关参数，除链接模式（通常模式 0 或扩展模式E）和站号（一个主站时应设0）。

3、其余内容（波特率、间隔时间、超时检测、控制时间等）均可取默认值。进行总线设置时，也不必改动原设置，可确认默认值。选择自动刷新。


4、建立从站并设定相关参数，选定除 0 以外的站号（ 1-125 ）和与 CPU 通讯的输入输出元件的编号（X 、 Y 、 M 、D 等），其余可用默认值。在三姜变频器与该总线链接时，输入输出各占6个字元件（12字节），它们中包括了参数号（PNU）和任务及应答 ID( AK ）、参数索引、参数值、变频器状态字。


5、将变频器中的从站适配卡FR -A5DP 的站号开关 SW2、SW1 分别设为 0和 1 ，即为一号站。并将部分相关部分参数设于网络工作方式：Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ，并进行断电后再通电，使新的设置生效，以后每次开机后即进入网络运作模式。
6、程序编制：以上工作完备并准确无误即可建立通讯。由于PROFIBUS 一 DP 是基于485方式根本上的现场总线（ CC- LINK 也相类似）， 并且主一从站间进行着轮回 ( Polling）通讯，每次循环只能执行一件工作，或发出某一指令或接受某一信息，即各类运行指令和状态信息均占用相同的缓冲存储器或字元件，故而需用程序保证其分时工作。