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5 转动惯量设置 电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作【4】。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式: j=t/dω/dt 电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345 电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数 p0342(驱动装置总惯量 |
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