自然界有很多天然的模拟信号，例如人的声音大小、速度。而嵌入式处理器或者单片机系统只能处理数字，要想研究人的声音大小、速度，就需要讲这些模拟量转换成数字量。于是，就需要模数转换器、数模转换器。模数转换器、数模转换器充当中间的桥梁，它的质量很重要。

获得AD数据，换算数据(把采集到的数据跟现实连接起来)

工作过程

分辨率：4/2^3=0.5V

AD就是决定性能的关键

关键的计算是10010001B=91H=145,145就是我们要分成的份数。这里面的10010001B有量化的误差，而后面的0.0195*145=2.83V中的0.0195不同的AD 也有不同的数值。但是只要这两个误差在项目允许的范围内就没有大问题。