先从技术角度来讲，成为一个合格的嵌入式工程之前，你必须先成为嵌入式工程师，需要入门入行才行。
入门必须得懂模拟电路，数字电路，这是电子信息工程基础。接着就分嵌入式硬件和嵌入式软件工程师。
嵌入式软件工程师，必须得需要一定的C语言基础。但通用的C语言和单片机c的运用有一定的差异，还需要学习单片机，以及开发环境的搭建和使用，遇到bug基本的调试方法。

嵌入式硬件工程师，需要在基础上学会一个EDA软件，用来设计原理图，设计pcb图，还有导Bom等等操作，除此之外，还要学习电烙铁的使用，各种插件贴片器件的焊接，测试工具，示波器，静电台，逻辑分析仪等，至少初步的硬件维修的能力

成熟合格的嵌入式工程师需要哪些？
成熟合格的嵌入式工程师，一般拥有多个已经量产的项目开发的经验和能力。只有经过大批量上市的产品，才能体现出很多设计开发过程中的不合理。这也是重中之重地方。

除了上面的条件，同时软件工程师，能够有属于自身的软件开发思路与框架，遇到bug有自己一套成熟的解决办法方案。
而硬件工程师则需要拥有对Emc/Emi有自己的处理方案解决办法。器件选型等等技能所需的能力。
总得概括起来，需要成熟合格的嵌入式工程师，需要有独立开发的能力，有拿到需求和功能，能够细分设计任务，输出设计方案，实现设计方法，选型评估，成熟的解决问题的能力。在自己硬件或者软件工作里，成为一个能独挡一面的牛人。
以上是我个人根据工作所得，难免有偏颇。