发一个通用的PLC通讯程序: MAIN: LD SM0.1 MOVB XXX , SMB30 //根据和对方约定的波特率,字符格式等设定 MOVB 16#9C, SMB87 //允许接收信息,使用SMB90值检察空闲状态,定时器是信息定时器 , 超过SMW92值停止接收 MOVW +80, SMW92 //根据报文长短,波特率及从站响应的快慢设定,这个时间要小于接收中断(INT3)里定时中断的时间。 MOVW +0, SMW90 MOVB 200, SMB94 //SMW94 最大接收字符数,这里无用,但必须要设置。 ENI LD SM0.1 ATCH 接收:INT3, 9 //传输完成中断 MOVB 150, SMB34 ATCH 发送:INT2, 10 //定时中断 发送: LD SM0.0 DTCH 10 XMT VB100, 0 接收: LD SM0.0 RCV VB200, 0 MOVB 250, SMB34 ATCH 发送:INT2, 10 1 本程序只适用于单从站的问答式规约(包括MODBUS)。该程序为主站程序。 2 发送的数据放置在数据块,比如读取从站地址为16#12的寄存器的数据。校验提前算好,减轻PLC负担。 VB100 16#8 16#12 16#03 16#00 16#0A 16#00 16#02 16#E6 16#AA 3 不用考虑起始字符 结束字符等等,以下是通讯流程图,不论从站有无故障,询问不受影响。 4 9600波特率,从站回复13字节 5 校验程序可以放在主程序里, 有时间再发一个多从站的程序,程序大小和这个基本程序不变。 |