目前网络上充斥着这样一种声音“以太网将取代CAN总线成为汽车唯一总线”相关的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。这是不是真的呢?
首先在文章的开头先告诉大家答案:
如大家所知,作为一种标准开放式的网络以太网传输信号相较于CAN总线有着传输速率高、传输距离长等优势在。而且技术已相当成熟,掌握的人也比较多。可目前就算是已经用于汽车上了却仅仅是用于传输雷达、视频等高速信号。为什么不能制造一辆全用以太网总线通信的汽车呢?其主要原因如下: CAN网络的安全性
从网络的连接来看,CAN总线通过物理信号来进行连接,而以太网则是交换机连接。在以太网连接中交换机是必要的,一旦交换机有所差池整个网络都将崩溃。将整个网络的安危交一台太脆弱的交换机来承担实在是太过于儿戏,而若是设置冗余备用又要增加许多成本。相比之下CAN总线的结构非常简单,仅需拉两条线而已,简洁而稳定。对于安全第一的汽车来讲,无疑是CAN总线更为适合。而且以太网采取超时重发机制,单个节点的故障很容易扩散到整个网络,相较于CAN总线的分级仲裁制度也是逊色了不少。
CAN的成本决定
软件稳定性
最后让我们来用表格进行下归纳:
这样看来,用以太网来替代CAN总线,已经成为不可能完成的任务。可是CAN总线传输速度慢、传输距离有限的缺陷是实实在在存在着的,是否有合适的方案可以升级一下呢?就目前的技术而言,车载以太网为主干,CANFD作为子系统的通讯方式可谓是“万千宠爱于一身”的集大成之作了。既保留了CAN实时、安全的特性,又能够提升通讯速度与传输距离,同时还保证了成本的控制,是“鱼和熊掌拼盘”的最佳选择。
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