无刷直流电机第2部分：控制原理(3)_电工基础知识

无刷直流电机第2部分：控制原理(3)

时间:2025-12-19 02:32 来源:[db:来源] 作者:admin 点击:次

市场上有可以进行 BLDC 电机控制的控制器。随着片上系统 (SOC) 控制器的出现，用于实现 BLDC 电机控制的完整控制逻辑可以在单个器件中实现。这不仅有助于降低成本，而且这种集成提供了灵活性，使设计人员能够根据特定应用的要求管理系统控制。

无刷直流电机第2部分：控制原理
图 7 显示了使用赛普拉斯的旗舰控制器可编程片上系统 (PSoC) – CY8C24533 的电机控制系统设计。在这个使用霍尔传感器输入的设计中，换向顺序是通过产生 PWM 信号来控制的。该器件具有内置 ADC、放大器 (PGA) 和比较器 (CMP)，用于测量电压和电流，以实现速度和转矩控制。PI 控制环在固件中实现以在 CPU 上执行。对于过流保护，比较器 (CMP) 用于在过流的情况下终止 PWM 输出。器件内部可用的 CMP 模块提供内部可编程阈值电压，用于适应宽电流范围内的电机。

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