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用这种方式编写PLC程序很轻松

步进编程,是一种编程方法,用时髦的话来说,就是一种算法。在三菱PLC中,有一种步进梯形图,它其实就是特殊的梯形图,为什么?因为它可以和梯形图进行相互转换,步进编程,实质就是状态机编程。


状态机编程法,通俗的理解,就是事务有有限种状态,而编程,就是在这几个状态之间转换。比如接触器,它有吸合和释放两种状态,而让这种状态转变,就是控制线圈是否得电,再比如变频器,由启动,停止,运行这三种基本状态,再引申一下,还有允许启动,正在启动,正在停止,正在减速等各种状态,在运动控制中,伺服由使能,回零完成,正在回零,点动等各种状态。 (责任编辑:admin)
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