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plc的扫描周期是如何定义

关于PLC循环扫描周期的问题,应该说是每个学PLC的人最开始时都比较难理解的,针对图中的示例呢,是一个典型单按钮启停的功能。怎么实现的呢?
扫描周期的概念是:每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。执行过程如下图。下图是西门子的。
 

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