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运用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额外标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以知足动力要求。其实有的时分并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器任务电流的设定上有不当之处，没有发扬出步进电机的最大效率。

起首，从驱动器方面思索，当前大大都两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，假如两相步进电机也是四线的，驱动器依照电机的标称电流设定，应该说是准确的，并且效率最高，输出转矩可以到达最大值。当前，重生产的步进电机大多是这种方式的。而当前网友大多是买的二手早期出产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中间抽头），还有少数八线制的（四组两对自力线圈）。是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中间抽头接两头，实践就是将每组的两个相线圈串联起来运用，电机堵转矩大和效率高些，然则高速功能差。第二种是接中间抽头和一端，这种接法电机高速功能好些，然则每相有一组线圈闲暇，堵转矩小和效率低些。当前网友大多是采用第一种接线办法。这就呈现一个问题，两相驱动器的电流究竟应该设置多大准确，普通还都是按电机标称电流值来设定，这就呈现了前面提到的电机效率问题

普通步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），假如两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额外任务电流减小，即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额外输出值。所以在选用驱动器和步进电机时呈现电流匹配问题。准确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额外相电流的0.7倍（也不是凡间以为串联起来的电流减半）。举例，比方一个带中间抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机，实践上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。

再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联运用，如许驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发烧量小，然则高转速功能差些。第二种接法是将每两组线圈并联运用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其长处是高转速功能好些，然则电机发烧量大，然则步进电机有点温度是正常的，只需低于电机的消磁温度就行，普通步进电机的消磁温度在105度左右。.所以在你有了输出电流不成调的步进电机驱动器（指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3977等驱动芯片）后，若何选用步进电机很主要，假如你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线制2A的电机（如二手的日本东方电机大多是这种）假如你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7＝2.9A（大约）的电机。如许才干更好地发扬驱动器的效果。但是你如果选用的驱动器是半桥输出（如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片），那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。但是这种驱动器当前很少，效率低。关于六线和八线步进电机相线圈采用并联任务，可以发扬出最大的输出转矩和显示出很好的动力功能，六线电机是无法接成并联方式的，实践曾经在内部串联起来了，串联的公共端是中间抽头。只要八线电机的相线圈是可以并联运用的。 (责任编辑：admin)