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更换伺服电机出现的问题

问:1.伺服电机能否在不关断simotion或者sinamics伺服驱动器电源的情况下进行更换?带电更换的话,是否会产生报警,具体怎么操作?
2.如果是AB的kinetix6000伺服驱动器的话,情况如何?
答:1、必须在伺服驱动器关断且动力电源不带电的情况下,进行电机的更换。这个不是报不报警的问题,而是出于人员的安全角度考虑,不能带电更换。

2、不管是什么厂家、什么型号的驱动器,上述说明都是基于安全使用、保证人员人身安全的基本原则来的。这一点是共同的要求。

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