采样电阻将一个阻值较小的电阻,串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
采样电阻是一种限流元件,导体对电流的阻碍作用大,我们便说其采样电阻大,反之,称其采样电阻小。但是采样电阻并不会因为导体上没有电流通过而消失,采样电阻是一个导体的固有属性,即便导体上没有电流流过,其采样电阻也是存在的。
采样电阻只是一个统称,对其深入了解之后会知道采样电阻多种多样,可以分为:固定采样电阻、可变采样电阻、特殊采样电阻、RT型碳膜采样电阻、RJ型金属膜采样电阻、RX型绕线采样电阻、片状采样电阻、大功率采样电阻、小功率采样电阻。
采样电阻的阻值会选在1欧姆以下,属于毫欧级电阻,但是部分电阻,有个采样电压等要求,必须选择大阻值电阻,但是这样电阻基数大,产生的误差大。
采样电阻和HCPL-7840的连接如图:

采样电阻R1的正端连接到Vin+ , 采样电阻的负端连接到Vin ,把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片;同时Vin和GND1连接,把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端,因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路,电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰,而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号, 不会对采样电流信号形成干扰;另外,为消除采样电流输入信号中的高频噪声,采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2及C3组成的低通滤波器进入芯片。
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