三相绕线转子异步电动机的起动控制
转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。
（请注意主电路中电动机的画法）
4）转子回路串接电阻起动控制线路
串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路，
随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。
短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接
三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接
1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法）
控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动
常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→
KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R
常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→
KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R
常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→
KT3常开闭合→KM4得电→ 主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除
常开触点闭合→自锁
优点：线路中只有KM1、KM4长期通电，而所有的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压
缩到最低限度。节省电能，延长了器件寿命。
缺点：1. 万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。
2. 电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲
击。
2）利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除的控制线路：教材P39～P40 Fig 2-11
（同样有上述的缺点2）请同学们自学该线路。
二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路：控制线路