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编码器和编码器电缆属于较敏感的设备部件。一旦信号被干扰将导致设备故障。因此，应采用双屏蔽的编码器电缆，其中外部屏蔽层应双端接地，内部屏蔽层可单端连接在驱动器上。 ①带插接的编码器电缆 屏蔽层通常通过插头相连接，如图5所示。  图5 编码器接头内部的屏蔽层 ②DRIVE-CLiQ编程器电缆 DRIVE-CLiQ编程器电缆的屏蔽层是连接在插头上的。 6、DRIVE-CLiQ编程器电缆 由于DRIVE-CLiQ编程器电缆的插头类型（集成了24V电源供电）的不同，普通的商用以太网线缆是不能被用于DRIVE-CLiQ线缆的，且长度最长为l00m。 7、现场总线电缆 现场总线必须有稳定并不出错的特点。因此，使用现场总线连接设备过程中，必须遵守以下要求： ◆与动力电缆之间保留足够的间距； ◆总线组件上应进行屏蔽层的连接； ◆控制柜入口处应进行屏蔽层的连接； ◆等电位连接。 PROFIBUS电缆或PROFINET电缆和动力电缆之间的最小间距为20cm。 通过插头接口可实现PROFIBUS组件或PROFINET组件间的屏蔽连接。如果组件并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条4mm2的等电势线并至连接保护地。 必须在控制柜入口处进行屏蔽连接，以满足1类环境中的吸收限值。在2类环境中，屏蔽连接也是推荐方案。 如果PR0FIBUS或PR0FINET节点位于不同的建筑物或建筑物不同部分，则必须平行于PROFIBUS电缆或PR0FINET电缆连接一根等电位连接线。该等电势连接必须满足IEC 60364-5-54标准中对最小横截面的要求： PN电缆的屏蔽层处理如图6所示。该连接线必须满足IEC 60364-5-54中对最小横截面积的要求： ◆铜制最小横截面积为6mm2； ◆铝制最小横截面积为16mm2； ◆钢制最小横截面积为50mm2。  图6 PN电缆的屏蔽层处理 对于现场总线电缆的屏蔽层的连接，应满足大面积环接的基本要求，如图6所示。 8、模拟量信号电缆 模拟量信号的电缆屏蔽层必须在一端进行连接。如图7屏蔽层连接示例。另外，应在信号输出端和输入端间进行良好的等电位连接。  图7 屏蔽层连接示例 |