（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。
（2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。
（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。
（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。
（5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。

2. 西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定

2.1 对直流电机在6RA70装置中首先进行基本参数设定：

P100=12.5
P101=220
P102=0.5
P103=0
P104=5000
P105=0.1
P106=5000
P107=0.1
P108=5000
P109=0
P110=1.738
P111=37.96
P112=390
P113=1
P114=10
P083=3
P790=5
P791=5

2.2 主调速器设定：

P794.01=K6020
P794.02=K167
P794.03=K148
P794.04=K142
P794.05=K170
U117.01=B104
P687=0
P401=15%
P433=K401
P654=1
P444=B17
P445=1

2.3 从调速器设定：

P625=K6002
P500=K6003
P687=B10
P661=K6100
3.小结
　　本文介绍了6RA70直流调速器的结构及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口，并对主调速器和从调速器进行了相应的设置。通过调试，达到了预期的效果。