根据电机学原理［2］，在下述三个假定条件下:
·忽略空间和时间谐波;
· 忽略磁饱和;
·忽略铁损，感应电动机的稳态模型可以用T型等效电路表示，如图１所示。

图1 感应电动机T型等效电路

各参数定义如下: Rs、Rr′—定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻;
—定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感;
Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感;
Us、ω1—定子相电压和供电角频率;
Is、Is′—定子相电流和折合到定子侧的转子相电流。
忽略励磁电流, 得到如图2所示的简化等效电路:

图2 感应电动机简化等效电路

电流公式可表示为

和最大转矩

恒压恒频供电时感应电动机的机械特性如图3所示，其中为同步转速。

图3 感应电动机恒压恒频供电时的机械特性

2.2 感应电动机降压恒频调速
降低供电电压的幅值，保持电源的频率不变，一般称作调压调速，降压恒频调速的特点是同步转速保持不变，每极气隙磁通φm将随定子电压Us的降低而减小，最大转矩Temax将随定子电压Us的降低而成平方的减小，临界静差保持不变，其机械特性如图4所示。当负载转矩恒定时, 电磁功率随着转速的降低而增加，而机械功率却随之减小。因此，降压恒频调速属于转差功率消耗型调速方式。

图4 感应电动机降压恒频供电时的机械特性

降压恒频调速的缺点是机械特性变软，过载能力差，启动转矩减小，转矩负载调速范围小。降压恒频调速主回路结构简单，控制容易，但性能欠佳。随着变频调速技术的发展，降压恒频调速已不作为调速的主要手段，常用于中、大功率感应电动机的降压起动［3］。
2.3 绕线型感应电动机双馈调速
定子侧供电电源保持额定状态，加大转子回路电阻Rr′即为绕线型感应电动机转子回路串电阻调速，其特点是:同步转速和气隙磁通φm保持不变，最大转矩Temax也保持不变，临界静差随着电阻Rr′的增加而加大。由式(4)可知，当电磁转矩相同时，转子回路电阻与转差之比为常数，绕线型感应电动机转子回路串电阻的机械特性如图5所示。

图5 绕线型感应电动机转子回路串电阻的机械特性

转子回路电阻越大，转差功率越大，效率越低，为了提高调速系统的效率，可在转子回路串入用功率变换器构成的附加电动势，等值电路如图6所示，将经频率折算和绕组折算得到定子侧等效附加电动势。当>0时，功率变换器将转差功率回馈至电网，这就是低于同步转速的串级调速。当<0时,转子回路串入的附加电动势从电网吸取能量注入转子回路,使转差s<0，转速n高于同步转速，这就是高于同步转速的串级调速，或称为超同步串级调速。超同步串级调速转子回路的功率变换器要求能量可以双向流动，其结构与控制比低于同步转速的串级调速复杂［3］。 (责任编辑：admin)