 角调整到0度，使电动机产生的平均转矩最大。当 =0度时，可以求得输出转矩的平均值 ：  电动机在电动转矩的作用下转动后，旋转的转子磁场就要切割定子绕组，在各相绕组上感生出电动势，当其转速n不变时，该电动势波形也是正弦波，相位同转矩相位一致。在本电路中，每相绕组在一个周期中只通电 ，因此仅在这 期间对外加电压起作用。所以对外加电压而言，感生电动势波形如图7所示。  图三相直流无刷电动机半控电路的反电动势 同理可按下式求得感生电动势的平均值 ：  从上面的平均转矩和平均反电动势，便可求得直流无刷电动机稳定运行时的电压平衡方程式，为此首先定义反电动势系数和转矩系数：  对于某个具体的电动机，它们为常数。当然，其大小同主回路的接法以及功率晶体管的换相方式有关。 直流无刷电动机三相半控桥的电压平衡方程组为：  其中 ，  ，  ，将其代入上式整理后，可得其机械特性方程为  式中 n——电动机转速（r/min ）； U——电源电压（V）； △U—— 功率管管压降（V）； Kc——电动势系数； Ta——电动机产生的电动转矩平均值（N?m）； KT——转矩系数； R——电动机的内阻（Ω）。 在三相半控电路中，其转矩的波动在TM 到TM/2 之间，这是直流无刷电动机不利的一面。 (责任编辑：admin) |