二、步进电机驱动器：
1、使用步进电机驱动器注意事项

1）电源电压要合适（过压可能造成驱动模块的损坏），直流输入的 /-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要一开始就把所有线全接上，可先进行最基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。
4）必须事先确认好接地端和浮空端。
5）刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。

2、一般步进电机驱动器识别的最低脉冲脉宽和2细分下的最高接受频率

一般识别的最低脉冲脉宽不少于2微秒，2细分下的最高接受频率为40khz左右

3、步进电机驱动器的一般故障现象

不工作，丢步（也可能电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。

三、步进电机控制器：

1、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机（或其它如PLC等）产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

2、PLC与步进电机驱动器接线指南：
q0.0 ---------->控制脉冲q0.2----------->控制方向L ------------>共阳端L 与pul 、dir 相接
q0.0 ---------->控制脉冲与pul-连接q0.2----------->控制方向与dir-连接

注意脉冲和方向均串1k电阻