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步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制

时间:2015-06-12 15:34来源:未知 作者:y930712 点击:
一、步进电机选用指南: 1、 怎么确定步进电机的型号,要注意那几个主要参数?混合式步进电机中的静力矩,引线数,电感等参数如何理解? 一般是根据您的负载选电机, 主要是参

一、步进电机选用指南:

1、 怎么确定步进电机的型号,要注意那几个主要参数?混合式步进电机中的静力矩,引线数,电感等参数如何理解?

一般是根据您的负载选电机, 主要是参考步进电机的力矩,详细的还涉及到电机的转速和额定电流,传动机构等,起动的转速和正常运行的转速,另外还有电机的精度。

2、 步进电机选型注意事项

a、步进电机应用于低速场合-----每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
b、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。
c、除了标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流46V,110BYG采用高于直流80V)。当然,12伏电压的电机也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。
d、转动惯量大的负载应选择机座号较大的电机。
e、工作转速较高的电机在带动大惯量负载时,一般不要在工作转速下起动,而应该采用逐渐升频提速,这样一来电机不会失步,二来可以减少噪音,还可以提高停转时的定位精度。
f、精度要求高时,应通过采用机械减速、提高电机速度以及选用高细分数的驱动器来解决。电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决。
g、电机工作在600PPS(0.9度)以下,应选择小电流、大电感、低电压的驱动器。
h、应遵循先选电机后选驱动器的原则。

3、 步进电机原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性误差而无累积误 差的特点,使得其控制速度和位置非常简单。步进电机与普通直流电机或交流电机在使用上的区别是,它不可以直接连接电源,必须在双环形脉冲信号和功率驱动电 路等组成的控制系统中使用。
4、 步进电机的分类

混合式步进电机、反应式步进电机、永磁式步进电机
5、2相/3相步进电机的区别

2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时力矩下降快;3相电机振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高百分之30~50,2相步进电机步距角多为1.8 度,3相多为1.5度

7、 如何配用步进电机驱动器?

根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 (责任编辑:admin)

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