电工基础

电工基础知识_电工技术-电工最常见电路

分析步进电动机起动系统(2)

时间:2014-01-18 17:46来源:未知 作者:y930712 点击:
2.3 逆变器的换流控制 2.3.1 人工换流 ( 断续换流 ) 把整流桥推入逆变状态,使 =1400 瞬时整流电压极性变反,使逆变器输入电流迅速下降到零。逆变器中的

2.3 逆变器的换流控制

2.3.1 人工换流 ( 断续换流 )

把整流桥推入逆变状态,使α =1400 瞬时整流电压极性变反,使逆变器输入电流迅速下降到零。逆变器中的 6 个可控硅全部断流以致关断,出现零电流信号,确认可控硅确已关断了立即解除整流桥的推逆变信号,恢复整流状态;同时触发逆变器对应可控硅元件导通,使之安照 A B C 三相 N1 N2 N3 N4 N5 N6 规律动作。完成逆变器可控硅桥臂的换相,每次换相必定要有回路电流下降到零的过程。这种不依赖于反电势,而断续换流的方式,称为人工换流,电流波形。 P 状态下 , 由于反电势小 , 换流将不可靠 , 所以采用人工换流。每当换流时刻。

600 600 600

P 状态整流电流

1200 600 1200

P 状态逆变电流

2.3.2 自然换流控制

当逆变器的输出 U2 ≌ 10%U1 f2=5HZ 这时投入励磁电流ф 0 电机定子绕组就会产生与转速成正比的感应电势 E 变频起动进入 D 状态阶段,同步电动机在变频起动装置的控制下起步低速运转。逆变器的可控硅就利用这感应的反电势 E 进行换流,即自然换流。

2.4 逆变器输出三相交流电的频率控制

2.4.1 P状态下 f2 控制

时间长,即周期长,而 f2 低。缩短可控硅的工作周期,则 f2 增加。可以达到这个目的只要按要求产生逆变器可控硅的触发脉冲即可。本装置在 P 状态采用的方式是 U2,f2 逆变器输出三相交流电的电压和频率 , 可变化的 .U2 大小是通过调节整流电压 Ud 来控制的 , 那么 f2 由什么来控制?调节控制 f2 就是调节逆变器可控硅工作的时间长短不同。

发生周期均匀变化的锯齿波列,由一个主控振荡器A 5 积分器A 4 控制下。再将锯齿波分离出窄脉冲。这些窄脉冲经过变换器,变换为TA、TB、TC相互差 1200 方波,送给逻辑电路形成 + A、A、+B、B、+C、C六个逆变器触发脉冲,从而达到控制调节 f2 目的

2.4.2 D状态 f2 控制

逆变器可控硅依靠反电势 E 进行自然换流。对逆变器触发脉冲采用自控式调频控制方法:即检测同步电动机端电压和定子电流,变频起动进入 D 状态。再根据 E=U- IR+Ldi/dt 进行运算,得出感应电压的基波值 EA EB EC 将基波值经过滤波、逻辑电路变换,形成逆变器各桥臂的导通脉冲。此外, EA EB EC 基波信号还将送入速度传感环节(包括 f/V 变换)转换成速度反馈信号。当整流器的 Ud 增加, EA EB EC 也相应增加,由于 f/V 环节的控制作用,逆变器输出三相交流电的频率 f2 和电压 U2 成比例提高,当 U2 为 10KV 时, f2 达到 50HZ 这样完成在 D 状态下的 f2 控制。

2.5 自动整步微调控制

转速 n 和频率 f2 都在呈线形上升。当接近于次同步时: 同步电动机在 D 状态下。 (责任编辑:admin)

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