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旋转编码器工作原理及使用注意事项

时间:2018-05-07 17:10来源:未知 作者:admin 点击:
旋转编码器工作原理及使用注意事项 旋转编码器是用来测量转速的装置,分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)和供电电压等。单路输出是

旋转编码器工作原理及使用注意事项
旋转编码器是用来测量转速的装置,分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
按工作原理分类,旋转编码器可分为增量式和绝对式两类。
旋转增量式编码器在转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆记住位置。这样,在停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无法预测的,只有错误的生产结果出现后才能知道。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器由机械位置决定每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
旋转编码器的特点是:
⑴信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;
⑵柔性化:定位可以在控制室柔性调整,例如需要改变设备的工作位置,只要重新设定输出脉冲的数量即可;
⑶现场安装方便、安全、使用寿命长,拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多在现场机械安装接近开关、光电开关时遇到的麻烦、容易被撞坏和高温、水汽困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命很长。
⑷多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器电机等的应用尤为重要。
⑸经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命延长。
旋转编码器使用注意事项:
⑴安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接应使用柔性连接器。在轴上装连接器时不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷或造成拨芯现象,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,便面有水、油时应擦拭干净。
⑵振动
加在旋转编码器上的振动往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
⑶关于配线盒连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
①配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作或损坏,所以要分离开另行配线。
④延长电线时,应在10m以下。由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长。⑤为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
旋转编码器由于精度高,控制方便,在其它行业得到了广泛应用,砖瓦行业内只有东方新强等几家公司开始应用,收到了很好的效果。相信随着砖瓦行业的发展,在更多的砖瓦设备上也会使用这种先进的控制技术。

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