对焊接、搬运、喷漆等工作，机器人的末端执行器在运动过程中不与外界物体相接触，机器人只需位置控制就够了，而对于切削、磨光、装配作业，仅有位置控制难以完成工作任务，还...

交流 阻抗 法是指控制通过电化学系统的 电流 （或系统的电势）在小幅度的条件下随时间按正弦规律变化，同时 测量 相应的系统电势（或电流）随时间的变化，或者直接测量系统的交...

电子元器件 都有电气参数，在 选型 时要给 电子 元器件 留够余量才能保证电子元器件稳定、长久的工作。借助这个题目简单介绍一下 三极管 和MOS管的选型方法。 三极管是流控型器件...

在20世纪50年代，Delahay从理论上系统地讨论了用交流方法研究电化学过程动力学的问题。H．Gerischer与W．Mehl于1955年发表的关于析氢反应的EIS（Electroche mi calImp eda nce Spectroscopy，缩写为E...

1、管搭建的逆变 电路 一般使用NMOS管来实现逆变电路，如下图所示是三相逆变常用的逆变电路，由六个NMOS管构成的桥式电路。在逆变时，上下桥臂的两个NMOS不同时导通，上管和相邻的...

电化学交流 阻抗 谱图       交流阻抗发式电化学 测试 技术中一类十分重要的方法，是研究电极过程动力学和表面现象的重要手段。特别是近年来，由于频率响应分析仪的快速发展，...

三极管 放大 电路 输入端和输出端所接的 电容 分别为输入 耦合 电容和输出耦合电容，它们的作用是防止信号源及负载与三极管的直流偏置电路之间相互影响。下面我们以一个具体的三...

掌握了单端输入、双端输出式差分 放大器 直流电路的分析方法就能比较方便地学好其他3种差分放大器的分析方法。 图3-21所示是单端输入、双端输出式差分放大器。 电路 中的输入信号...

网络 电阻器 就是由多个 电阻 器集成在一起组成的。电阻器就是一个单一的电阻。   网络电阻器就是我们通常讲的 排阻 ，他通常是由多个电阻组合而成的，这些电阻就像是我们通常见...

如图是 电容 串联 电路 ，电容串联电路的电路形式与 电阻 串联电路一样。电路中，电容C1和C2串联。如果将 电容器 的容抗用电阻的形式来等效，可以画成等效电路，R1和R2串联电路，电...