什么是伺服?什么是伺服电机?
时间:2015-09-29 08:27 来源:未知 作者:y930712 点击:次
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速. 伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助. 1.伺服电机为什么不会丢步? 伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。 2.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么? 由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。 3.如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式? 答:使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。 4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机,应注意哪些问题? A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式; 5.用脉冲方式控制伺服电机的优点? 一 可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。 |
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