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三菱plc原点回归指令
三菱运动控制指令中用于原点回归的有ZRN和DSZR，其中ZRN是原点回归指令，DSZR是带有DOG搜索的原点回归，从你的问题描述中你使用了ZRN指令实现原点回归，从程序看能实现开机上电原点回归的功能，但需要注意其他方面的问题，下面我们就说下三菱fx的ZRN指令。
指令语句ZRN S1 S2 S3 D,S1是原点回归开始速度，S2是爬行速度就是检测到近点信号的前端后的速度，S3是近点信号，D是脉冲输出。 

这里说明下近点信号与原点信号的区别，近点信号时原点前面的信号，近点信号过去后就到达原点了，以下图进行描述：  (责任编辑：admin)