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PID入门基本概念_PID入门新手基础知识(2)

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调节趋于稳定之后,被调量和设定值之间还存在的偏差交静态偏差。消除静态偏差是通过PID调节器积分作用来实现的。

15、回调
调节器调节作用显示,使被调量开始由上升变为下降,或者由下降变为上升趋势成为回调。

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