Modbus通信协议入门指南

　　Modbus 是一种用于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化系统中。它支持设备间的数据交换，并有以下基本特点：
　　通信模式：
　　RTU（Remote Terminal Unit）：二进制格式，数据紧凑，传输效率高。
　　ASCII：文本格式，易于调试，但数据量较大。
　　数据传输：
　　主/从模式：一个主设备与一个或多个从设备通信。主设备发起请求，从设备响应。
　　报文结构：包含地址、功能码、数据、错误校验等字段。
　　功能码：
　　读取功能：如读取离散量、保持寄存器等。
　　写入功能：如写单个寄存器、写多个寄存器等。
　　地址：
　　每个从设备都有的地址，主设备通过地址识别和访问特定的从设备。
　　错误检测：
　　使用 CRC 校验（RTU模式）或 LRC 校验（ASCII模式）确保数据传输的正确性。
　　应用场景：
　　常用于工业设备的数据采集和控制，如传感器、PLC、仪表等。