编码盘的种类有哪些?
从结构上讲,编码盘有接触式、电磁式和光电式等类型。
接触式编码盘的优点是简单,体积小,输出信号强,不需放大;缺点是存在电刷的磨损问题,故寿命短,转速不能太高(几十转/分),而且精度受到最高位(最内圈上)分段宽度的限制。目前,电刷最小宽度可做到0.1mm左右。最高位每段宽度可达0.25mm,最多可做到位二进制(一般9位)。如果要求位数更多的话,可用两个编码盘构成组合码盘。例如,用两个6位编码盘组合起来,其中一个作精测,一个作粗测,精盘转一圈,粗盘最低位刚好移过一格。这样就可得到和11位或12位相当的编码盘。既达到了扩大位数、提高精度的目的,又避免了分段宽度小所造成的困难。
光电编码盘是目前用得较多的一种。该编码盘由透明与不透明区域构成。转动时,由光电元件接收相应的编码信号。其优点是没有接触磨损,编码盘寿命长,允许转速高,而且最内层每片宽度可做得更小,因而精度较高。单个编码盘可做到18位二进制数,组合编码盘可达22位。缺点是结构复杂,价格高,光源寿命短。
电磁式编码盘是在导磁性较好的软铁或坡莫合金圆盘上,用腐蚀的方法做成相应码制的凹凸图形。当有磁通穿过编码盘时,由于圆盘凹下去的地方磁导小,凸起的地方磁导大,其在磁感应线圈上产生的感应电势因此而不同,因而可区分“0”和“1”,达到测量转角的目的。电磁式编码盘也是一种无接触式的编码盘,具有寿命长、转速高等优点。其精度可达到很高(达20位左右的二进制数),是一种有发展前途的直接编码式测量元件。
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